エラー読出し (0100)

機能

現在発生しているエラー番号をステータス領域に出力します。 このコマンドは、ストローブ信号がONしている間のみステータス領域に出力されます。
エラーダイアログに出ているエラーコードをそのまま出力するのではなく、同じ意味を持つRC7Mのエラーコードに変換して出力します。
エラーコードの対応は、"エラーコード" を参照してください。

お客様にてエラー出力領域を汎用出力に割り当てることで、エラーダイアログに出ているエラーコードをそのまま出力することも可能です。詳細は、操作ガイドの "I/Oパラメータの表示・変更" の[32bitエラー番号出力IONo]を参照してください。

形式

コマンド領域 (4ビット、入力)

0100

データ領域1 (8ビット、入力)

入力されません。

データ領域2 (16ビット、入力)

入力されません。

ステータス領域 (16ビット、出力)

現在のエラーコードが出力されます。

16進コード

下図を参照してください。

例としてエラー "6174" 発生時のエラー番号出力を下図に示します。

解説

"ロボット異常"、または "ロボット警告" が出力された状態でコマンドを実行した場合、"ロボット異常"・"ロボット警告" が出力された原因のエラー番号をステータス領域に出力します。

エラークリア後でエラーが発生していない場合、"0" をステータス領域に出力します。また、"ロボット異常"、"ロボット警告" を出力しないエラーが発生している場合にも "0" を出力します。