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I/Oパラメータの表示・変更
操作経路：[F4 I/O] - [F6 補助機能] - [F5 I/Oパラメータ]
I/Oパラメータの設定値を表示・変更します。
[F5 I/Oパラメータ]を押すと、次のような[I/Oパラメータ]ウィンドウが表示されます。
| 各項目詳細 | |
|---|---|
| [パリティビット] | I/Oコマンド領域のパリティビットを有効・無効設定をします。 |
| [汎用出力専用化設定] | コンティニュスタート許可信号を使用する際は、"1"に設定します。 |
| [フィールドネットワークタイムアウト] | COBOTTAでは使用しません。 |
| [I/O電源モード] | Mini I/O電源の内部・外部の切り替えをします。 |
| [停止処理実行中出力IONo] |
非常停止やSTOPボタンなど、全プログラムに対して停止を実行した場合、一定時間（停止処理実行中）次の起動をかけることができません。 |
| [Command-Slave起動] |
Command-Slave機能を使用する際には、Command-Slaveのライセンスを追加し、"1"に設定してください。 |
| [DETECT機能デジタルフィルタ設定] | COBOTTAでは使用しません。 |
| [ロボットコントローラ立ち上げ完了IONo] |
COBOTTAの立ち上げ完了時点でONになるI/O番号を指定します。 |
| [MiniI/O 全汎用] |
MiniI/O専用割付で、MiniI/Oの専用入出力を無くして、全て汎用として使用する場合に設定します。 |
| TPレス時、外部モード出力のイネーブル連動 | COBOTTAでは使用しません。 |
| [ロボット動作中出力IONo(指令値)] |
COBOTTAから"ロボットを動作させる指令"が出ている場合、ONになるI/O番号を指定します。 |
| [ロボット動作中出力IONo(エンコーダ値)] |
エンコーダから返ってくる信号が、"ロボットが動作中である"ことを示す時（つまり実際のロボットが動作中である時）に、ONになるI/O番号を指定します。 |
| [IOエンディアン切替え] | DefIOで宣言するデータのビッグエンディアンとリトルエンディアンを切替えます。 |
| [バッテリ交換時期出力IONo] | COBOTTAでは使用しません。 |
| [モータOFF実行中出力IONo] | モータOFF実行中である場合にONになるI/O番号を指定します。 モータOFF実行中はモータONすることができません。この信号で確認ください。 指定I/O番号は汎用出力にしてください。出力しない場合は"-1"にしてください。 |
| [32bitエラー番号出力IONo] | 32ビットのエラーコードを出力するI/O番号を指定します。指定したI/O番号を先頭として汎用出力32点を使用します。 出力しない場合は"-1"にしてください。 |
| [Command-Slaveポーリング周期 [ms]] | Command-Slave用のI/O領域を確認する周期です。短くすると応答が速くなります。 |
| [フィールドネットワークキャッシュ有効] | COBOTTAでは使用しません。 |
| [フィールドネットワークキャッシュ有効時間 [ms]] | COBOTTAでは使用しません。 |
| 使用可能なファンクションキー | |
|---|---|
| [F1 前ページ] | 現在表示されているI/Oパラメータリストの直前のページが表示されます。 |
| [F2 次ページ] | 現在表示されているI/Oパラメータリストの直後のページが表示されます。 |
| [F3 番号選択] | テンキーが表示されますので、テンキーを使用してパラメータの番号を入力し、[OK]を押すと、目的のパラメータが表示されます。 |
| [F5 編集] |
変更したい使用条件項目を選択し、[編集]を押すと、テンキーまたは入力画面が表示されます。 |
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