外部速度・加速度設定 (0010)

機能

データ領域1で選択された外部速度・加速度・減速度値を、データ領域2で指定された値に設定します。

このコマンドは、通常モード時のみ実行可能です。ダイレクトモードの場合にはエラーとなります。

形式

コマンド領域 (4ビット、入力)

0010

データ領域1 (8ビット、入力)

00000001 : 速度設定

00000010 : 加速度設定

00000100 : 減速度設定

これ以外のデータがセットされた場合にはエラーとなります。

データ領域2 (16ビット、入力)

設定値 : 設定する速度・加速度・減速度値

データ領域1で指定される外部速度・加速度・減速度のいずれかの設定値を入力します。

数値範囲は1～100で、それ以外の値の場合にはエラーとなります。

ステータス領域 (16ビット、出力)

出力されません。

解説

00000001 速度設定

外部速度をデータ領域2で指定された数値に設定します。
数値範囲は1～100で、それ以外の数値の場合にはエラーとなります。

外部速度を設定すると、同時に外部加速度・外部減速度も以下のように設定されます。

外部加速度・外部減速度=外部速度²/100 (ただし最小値1)

00000010 加速度設定

外部加速度をデータ領域2で指定された数値に設定します。
数値範囲は1～100で、それ以外の数値の場合にはエラーとなります。

00000100 減速度設定

外部減速度をデータ領域2で指定された数値に設定します。
数値範囲は1～100で、それ以外の数値の場合にはエラーとなります。