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エラーコード

エラーコードはErrorList.pdf (PDF:1,980KB)を参照ください。

各エラーレベルは「エラーレベルについて」を参照してください。

エラー「81608FFF」について

これは、プロバイダを使ったプログラム実行時のエラーで、COBOTTAで規定されていないエラーコードという意味です。
詳細はプロバイダガイドの「プロバイダエラーの見方」を参照してください。

エラーコード8桁のうち先頭2桁は下記のように変化することがあるため、エラーコード表でエラーコードを検索する場合は、下6桁のみで検索を行ってください。

abcccccc

a[先頭1桁目]	ロボット識別用コードです。本取説に掲載のエラーコード表は8の場合のみ示しています。 COBOTTAでは以下のようになっています。 8：COBOTTA 本体 9：ハンド
b[先頭2桁目]	エラーレベル0～5のレベルを表します。同じエラーでも、通常タスクと特権タスクではエラーレベルが異なる場合があります。本取説に掲載のエラーコード表は通常タスクの場合のみ示しています。
c[先頭3桁目以降]	エラー内容を示します。

(例）「8150006B」の場合
8：固定
1：エラーレベルは「レベル1」
50006B：エラー内容は「プログラム編集中は実行できません。」

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