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ID : 7180
状態、値取得
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| HandBusyState | ハンドの動作状態を返します。 |
| HandCurLoad | 電動バキュームの負荷率を取得します。 |
| HandCurPos | フィンガの現在位置を返します。 |
| HandCurPressure | 電動バキュームの圧力センサの値を取得します。 |
| HandHoldState | ハンドの把持状態を返します。電動バキュームの場合は、ワークの吸着状態を返します。 |
| HandInposState | フィンガが目標位置に入っているかどうかを返します。 |
| HandSetDetectThreshold | 電動バキュームの吸着検出の閾値を設定します。 |
| HandZonState | フィンガが、設定された範囲内に位置しているかどうかの状態を返します。 |
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