定速移動把持(閉)(開)

このモードでは、一定速度(把持動作速度)で、フィンガがソフトウェアリミットへ向かって移動し、指定した把持力でワークを把持します。
把持動作速度を変更したい場合は、ハンド把持速度調整機能で設定します。詳細は「ハンド把持速度調整機能」を参照してください。
定速移動把持（閉）の場合は、閉方向ソフトウェアリミットへ向かって移動し、定速移動把持（開）の場合は、開方向ソフトウェアリミットへ向かって移動します。
移動途中で把持状態になった場合は、Hold状態になります。
把持状態にならず、ソフトリミットまで移動した場合は、Inpos状態になります。
このモードで指定可能な値は、以下の通りです。