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ファインダイレクトティーチング
ダイレクトティーチング機能のオプション機能であるファインダイレクトティーチング機能について説明します。
この機能はオプション機能です。ご利用にはライセンスが必要です。
ライセンスの登録方法については、「ライセンス登録」を参照してください。
機能概要
ファインダイレクトティーチング機能を有効にすることで、通常のダイレクトティーチング機能に加えて以下の4つの機能を使用することが可能です。
| 機能名 | 概要 |
|---|---|
| インチング機能 |
通常の操作感設定に加えて2種類のインチング機能が使用できるようになります。選択することでより精密な動作を行うことができます。 |
| 操作感自動調整機能 | 通常の操作感設定に加えて"自動"が使用できるようになります。選択することで、ダイレクトティーチング時にマニピュレータのどの部分を持って操作するかによって操作感が自動的に変化するようになります。 |
| 平面定義機能 | 指定した3点から平面を定義することができます。 平面合わせ機能と合わせて使用することで、定義した平面に対して垂直な状態にマニピュレータの姿勢を変化させます。 |
| 平面合わせ機能 | 平面定義機能で定義した平面に対して、垂直な状態にマニピュレータの姿勢を変化させます。 |
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