インチング(並進)

機能概要

インチング (並進) 機能は、マニピュレータへの操作に対して事前に設定した距離のみX、Y、Z方向へ動作を行う機能です。インチング (並進) 機能を使用することで細かな位置の調整が行いやすくなります。
インチング機能は操作感設定機能で設定します。操作感設定機能についての詳細は、"操作感設定機能" をご覧ください。

機能の設定方法

インチング (並進) を使用する場合、ダイレクトティーチング操作画面の操作感設定から設定を行います。設定を変更した場合、[保存] ボタンを押さないと電源断や [切替] ボタンでの設定切り替えで設定内容はリセットされ、以前の状態に戻ります。

1: インチング (並進)

インチング (並進) を使用する場合は、操作感の中から "1" で示した [インチング (並進)]を指定します。

2: 動作方向

インチング (並進) では、マニピュレータの移動する方向 (X、Y、Z方向) を自由に設定可能です。チェックボックスにチェックが入っている方向に移動します。
画像の場合、Xにチェックが入っているためX方向に動作します。

3: インチング (並進) 設定値 [mm]

インチング (並進) でマニピュレータを動作させた際に、一度の操作で動作する距離を選択します。単位は [mm] です。動作距離は、左から設定値1~3の番号があり、初期値は以下の値です。

4: [インチング (並進) 設定値] 変更ボタン

インチング (並進) 設定値の設定値1~3を変更することができます。設定値は [0.01 ～ 2] の範囲で設定可能です。単位は [mm] です。
値を設定したい設定値の番号を押すとテンキーが表示されます。値を入力し [OK] を押すと値が更新されます。