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TcCOM モジュール一覧
"TwinCAT3ロボットモーションコントロール" のライセンスは、下記のすべてのモジュールが使用可能です。
無償ライセンスの "TwinCAT3ロボットモーションモニタ" のライセンスは、下記の内、(*)マークがついているモジュールのみ使用可能です。
| モジュール名 | 機能概要 |
|---|---|
| TcDwNcDrivePos | TwinCAT Motionからロボットへポジション型データで動作指令を出すモジュールです。 |
| TcDwNcDriveJnt | TwinCAT Motionからロボットへジョイント型データで動作指令を出すモジュールです。 |
| TcDwNcDriveConvertible | TwinCAT Motionからロボットへポジション型データまたはジョイント型データで動作指令を出すモジュールです。 |
| TcDwNcEncPos | TwinCAT Motionへロボットの指令位置または現在位置をポジション型データで出力するモジュールです。 |
| TcDwNcEncJnt | TwinCAT Motionへロボットの指令位置または現在位置をジョイント型データで出力するモジュールです。 |
| TcDwNcEncConvertible | TwinCAT Motionへロボットの指令位置または現在位置をポジション型データまたはジョイント型データで出力するモジュールです。 |
| TcDwNcCtrl | TwinCAT Motionでロボットを動かすために補助的に使用するモジュールです。 |
| TcDwRobotMonitorPos(*） | TwinCAT PLCへロボットの位置情報をポジション型データで出力するモジュールです。 |
| TcDwRobotMonitorJnt(*） | TwinCAT PLCへロボットの位置情報をジョイント型データで出力するモジュールです。 |
| TcDwRobotMonitorTrn(*） | TwinCAT PLCへロボットの位置情報を同次変換型データで出力するモジュールです。 |
| TcDwServoData(*） | TwinCAT PLCへロボットの全軸のサーボ内部データを出力するモジュールです。 |
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