TcDwRobotMonitorTrn

機能

TwinCAT PLCへロボットの位置情報を同次変換型データで出力します。

設定

TcCOM モジュールの[MonitorType]に、[mtCurPose](現在値)、[mtCmdPose](指令値)または[mtDestPose](目標値)のいずれかを指定します。