TwinCAT Motion連携機能

概要

TwinCAT Motion連携機能とは、BECKHOFF社のTwinCAT MotionからRC9のロボットを動作させる機能です。

この機能を使用することで、リアルタイムでロボットを動作させたり、ロボットの状態をリアルタイムで取得したりできます。

この機能は、Ver.1.2.*から使用可能です。