用户定义型
关于eRC_AxesGroup内容，请参照这里的内容。
"eRC_Coordinate"的数据结构
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变量名 |
数据型 |
有效范围 |
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X |
REAL |
REAL型的范围 |
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Y |
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Z |
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RX |
|
RY |
|
RZ |
"eRC_CoordSys"的数据结构
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变量名 |
数据型 |
有效范围 |
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Tool |
INT |
0～63 |
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Work |
0～7 |
"eRC_Dynamic"的数据结构
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变量名 |
数据型 |
有效范围 |
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Velocity |
REAL |
0.1～100 |
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Accel |
0.0001～100 |
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Decel |
"eRC_Joint"的数据结构
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变量名 |
数据型 |
有效范围 |
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J1 |
REAL |
REAL型的范围 |
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J2 |
|
J3 |
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J4 |
|
J5 |
|
J6 |
|
J7 |
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J8 |
"eRC_LoadConditions"的数据结构
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变量名 |
数据型 |
有效范围 |
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Real |
REAL |
0 ～ 可搬运质量
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CenterOfGravity |
X |
-10000～10000 |
|
Y |
|
Z |
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MomentOfInertia |
X |
0～100000 |
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Y |
|
Z |
"eRC_PosDensoRobot"的数据结构
"eRC_Position"的数据结构
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变量名 |
数据型 |
有效范围 |
|
X |
REAL |
REAL型的范围 |
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Y |
|
Z |
|
RX |
|
RY |
|
RZ |
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FIG |
INT |
INT型的范围 |
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J5 |
REAL |
REAL型的范围 |
|
J6 |
|
J7 |
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J8 |
"eRC_SWLimits"的数据结构
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变量名 |
数据型 |
有效范围 |
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J1(+) |
eRC_Joint |
REAL |
各机器人的可运行范围 |
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J2(+) |
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J3(+) |
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J4(+) |
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J5(+) |
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J6(+) |
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J7(+) |
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J8(+) |
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J1(-) |
eRC_Joint |
REAL |
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J2(-) |
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J3(-) |
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J4(-) |
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J5(-) |
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J6(-) |
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J7(-) |
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J8(-) |
"eRC_Trans"的数据结构
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变量名 |
数据型 |
有效范围 |
|
X |
REAL |
REAL型的范围 |
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Y |
|
Z |
|
OX |
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OY |
|
OZ |
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AX |
|
AY |
|
AZ |
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FIG |
INT |
INT型的范围 |
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J5 |
不使用。 |
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J6 |
|
J7 |
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J8 |
"eRC_Vector"的数据结构
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变量名 |
数据型 |
有效范围 |
|
X |
REAL |
REAL型的范围 |
|
Y |
|
Z |
"eRC_Ethernet"的数据结构
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变量名 |
数据型 |
有效范围 |
|
DHCP |
BOOL |
|
|
IP Address |
INT[1] |
0～255 |
|
INT[2] |
|
INT[3] |
|
INT[4] |
|
SubnetMask |
BYTE[1] |
|
BYTE[2] |
|
BYTE[3] |
|
BYTE[4] |
|
Gateway |
BYTE[1] |
|
BYTE[2] |
|
BYTE[3] |
|
BYTE[4] |
“Day_DTL”的数据结构
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变量名 |
数据型 |
有效范围 |
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Year |
UINT |
1970～2554 |
|
Month |
USINT |
1～12 |
|
Day |
1～31 |
|
Weekday |
不使用。 |
|
Hour |
USINT |
0～23 |
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Minute |
0～59 |
|
Second |
0～59 |
|
NanoSecond |
不使用。 |
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