[PNP型] RC8A 安全电路

控制器的安全电路的内部连接等效电路如下图所示。实际的安全电路由安全继电器等构成。

安全电路

无法看清上图时请点击此处。(PDF:246KB)

紧急停止和防护停止、自动允许OFF时的停止状态的不同

1. 紧急停止时，电机切断、程序复位（但连续设定的连续参数为默认（0：无效）时）
2. “防护停止”、“自动允许OFF”时，电机电源切断，处于连续停止状态