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ID : 5807

RobInfo

功能

返回机器人信息。

此指令对Ver.1.8.*以上的版本有效。

格式

RobInfo(索引编号)

指定项目

索引编号
通过整数型数据指定索引编号。

返回值

将索引编号的相应数据型数据返回至通过变体(Variant)型指定的变量

解说

可获取如下所示的机器人信息。

索引编号 系统信息 数据型
0 各型式机器人独有的数值 整数型
1 机器人型式名称 字符串型
2 动作距离 连接型

注意事项

-

应用示例


Sub Sample_RobInfo
	Dim aaa As Variant
	'获取机器人信息
	aaa = RobInfo(1)
	'在讯息视窗中显示机器人型式名称
	PrintDbg aaa
End Sub

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