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ID : 5750
位置、动作与I/O的连接
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| AngularTrigger | 每次机器人根据指定角度（距离）动作时，切换I/O的ON、OFF。 |
| DetectOff | 使Detect功能无效、并保存数据。 |
| DetectOn | 使Detect功能有效。 |
| Interrupt | I/O的On时，跳过Interrupt数据块内的动作命令。另外，如果机器人正在动作中，则中断动作并跳过。 |
| OutputTCPSpeed | 使用CONTEC制造的模拟输出板，输出与TCP的速度成比例的电压。 |
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| 指令 | 功能 |
|---|---|
| AngularTrigger | 每次机器人根据指定角度（距离）动作时，切换I/O的ON、OFF。 |
| DetectOff | 使Detect功能无效、并保存数据。 |
| DetectOn | 使Detect功能有效。 |
| Interrupt | I/O的On时，跳过Interrupt数据块内的动作命令。另外，如果机器人正在动作中，则中断动作并跳过。 |
| OutputTCPSpeed | 使用CONTEC制造的模拟输出板，输出与TCP的速度成比例的电压。 |
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