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传送带校准执行步骤
按照如下步骤执行传送带校准。
1 校准步骤的确认
确认校准步骤后，按[下一步]。
2 跟踪范围上游上限的示教
将工件停在跟踪范围上流侧的界限位置，将机器人移至工件上部，并按压[获取上游上限的位置]。
获取机器人位置。
确认获取的值，如果正确，则按[下一步]。
- 再次获取机器人位置时，显示是否获取位置的系统讯息。
- 获取上游上限的位置时的姿势就是工件夹持基准姿势。
按压编辑按钮后，可变更位置的坐标。
使用获取传送带上流和下流位置的坐标和此时获取的编码器值，计算传送带的进给量和方向。因此，在考虑影响传送带的进给量和方向的因素后，再编辑坐标值。
3 跟踪范围下游下限的示教
将工件停在跟踪范围下流侧的界限位置，将机器人移至工件上部，并按压[获取下游下限的位置]。
获取机器人位置。
确认获取的值，如果正确，则按[下一步]。
上游上限位置和下游下限位置的中点位置就是传送带基准位置。
4 校准结果的确认
显示计算出的参数值后，确认内容，并按压[下一页]。
继续“校准照相机”。
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