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ID : 5318
设定机器人轴范围
MC8系列控制器最大可控制8轴。
可选择将连接的电机(轴)作为机器人轴，或作为附加轴。
可指定为机器人轴的为第1轴至第4轴为止的4轴，根数不限。
作为机器人轴时，可使用CP动作（直线、圆弧动作)等机器人运行命令等。
使用CP动作（直线、圆弧动作)等机器人运行命令时，需要将第1轴～第4轴设为决定了的构成。
此时，机器人轴以外的轴均作为附加轴进行使用。
有关机器人轴、附加轴的操作等请参照“附加轴使用说明书”。
机器人轴
机器人轴根据轴数，第1轴～第4轴形成如下图所示直角坐标时，可给出CP动作(直线、圆弧动作)等机器人命令。
| 1轴构成 |  |
|---|---|
| 2轴构成 |  |
| 3轴构成 |  |
| 4轴构成 |  |
为使CP动作（直线、円弧动作）正确运行，轴构成与动作方向需要与上述直角坐标（右手系坐标）构成一致。
若在轴构成与上述构成不同的状态下进行CP动作时，则运行将不可预测，从而会导致危险，因此请通过PTP动作进行运行。
附加轴动作
仅在下图所示由1轴构成，且为PTP动作时可进行附加轴动作。附加轴无法使用“Move命令”等。使用“DriveA”、“Drive命令”使其运行。
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