手动操作时的减速比例的设定

手动操作时的减速比例可限制在自动时的10%以下。用于限制手动操作时的速度的情形。

在此举例说明在由直角坐标构成的3轴机械上，将手动操作时的工具前端速度限制在250mm/s以下的情形。

1. 确认机械规格，计算各轴的最大速度。
• 3轴机械的例子

X轴：最大速度2000mm/s
Y轴：最大速度2000mm/s
Z轴：最大速度1000mm/s

• 最大速度的计算例子

假设导程换算值：40mm/rev 电机最高转速3000rpm，



 

2. 计算工具前端的合成最大速度。
• 3轴机械的合成最大速度的计算例子



 

3. 计算手动操作时的减速比例。
• 在3轴机械上，将工具前端设为250[mm/s]以下时的计算例子


 

4. 将计算结果代入“臂设定”画面的手动操作时的减速比例。
   详细内容请参照“臂参数的设定”。