机器人轴范围的设定方法

机器人轴可通过多功能教导器或WINCAPSIII进行选择。方法如下所示。

通过多功能教导器设定

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操作路径：按基本画面-[F2 机械臂]-[F12 保养]-[F10 轴设定]-[F12 设定机器人轴范围]。

显示“机器人轴范围”画面。

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选择指定为机器人轴的轴，按下[OK]。

通过WINCAPSIII设定

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操作路径：选择[项目] - [轴设定表]。
显示“轴设定”画面。
选择[设定机器人轴范围]标签。
选择指定为机器人轴的轴，按下[OK]。

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选择[通信] - [发送接收数据]，显示“发送接收数据”画面。
选择WINCAPSIII - [参数] - [臂 参数]，发送至控制器。