参数的设定

以下对只有MC8系列设定必要的下述项目进行说明。

• 臂参数的设定

  协调各轴进行CP动作时设定的参数

• 设定机器人轴范围

  设定将连接的电机(轴)作为机器人轴，或作为附加轴的参数

• 机械臂组登录

  设定通过程序运行的机械臂组的参数

其他项目与附加轴规格相同。关于详细内容，请参照附加轴使用说明书的 “操作方法（使用多功能教导器时）”。