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机械臂参数的设定
在协调各轴的状态下执行CP动作（直线）时进行设定。
操作步骤
1
按压基本画面-[F2 机械臂]-[F12 维护]-[F10 轴设定]-[F2 机械臂设定]。
显示“机械臂设定”画面。
2
变更机械臂参数的各设定后，按压[OK]。
关于各参数的详细内容，请参照以下“机械臂参数一览”。
3
完成所有机械臂参数的设定后，按压[OK]。
保存登录的机械臂参数的设定，返回“轴设定”画面。
设定参数后，无需重新接通控制器电源。
机械臂参数一览
| 参数名称 | 设定范围 | 出厂设定值 | 单位 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 手动操作时的减速百分比 | 1～50 | 10 | % | 请将手动操作时的速度限制为自动时的10%以下。 | |
| 最大并进速度 | 1～100000000 | 800 | mm/s | 设定CP动作时的最大并进速度。 | |
| 最大并进加速度 | 1～100000000 | 2000 | mm/s2 | 设定CP动作时的最大并进加速度。 | |
| 最大旋转速度 | 0.01～1000000 | 360.00 | deg/s | 设定CP动作时的最大旋转速度。 | |
| 最大旋转加速度 | 0.01～1000000 | 900.00 | deg/s2 | 设定CP动作时的最大旋转加速度。 |
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- 手动操作时的减速比例的设定