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ID : 5312
直接模式
就MC8系列的直接模式进行说明。
直接模式时，在切断电机电源的状态下，（不使用多功能教导器）用手移动轴后，可进行姿势变量（J、P、T型变量）的教导。
在变量中教导当前位置时，通常需要接通电机电源。
- 由于未配备Z轴的气动平衡气缸，因此MC8系列的直接模式和以往的4轴机器人的直接模式的操作方法不同。
- 在MC8系列的直接模式下，不解除制动器轴的制动以防掉落。
操作步骤
1
按压基本画面-[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F8 直接教导]。
显示系统信息。
2
解除制动，按压多功能教导器的OK。
虽然显示“Z轴气动平衡器未调整时请小心机械臂掉落。”的讯息，但是由于MC8系列无Z平衡器，因此没有关系。
在多功能教导器的模式显示部分显示图标，开始直接模式。
3
结束直接模式时，在“机械臂辅助功能”画面中按压[F8 直接教导]。
显示以下系统讯息后，如果正确则按压[OK]。
如果按压[Cancel]，则直接模式的结束操作无效，返回“机械臂辅助功能”画面。
多功能教导器的模式显示部分的图标显示消失，结束直接模式。
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