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内部I/O

在程序内，可作为I/O端口使用的变量。未强制进行I/O配置。均可通过输入/输出指令执行。

可用于程序间的互锁等用途。

可作为内部I/O使用的端口编号已固定。详细内容请参照RC8系列机器人控制器说明书中的“I/O端口管理表和配置”。

例

表示Pro1中的动作完成后，通过Pro2启动Pro3的示例。

'Pro1
Sub Main 
    TakeArm Keep = 0

    Move P, J0
    Set IO128 '将内部I/O 128置于ON 
    
End Sub

'Pro2
Sub Main 

    Wait IO128 '将内部I/O 128置于ON后启动Pro3
    Run Pro3
    
End Sub

和一般的I/O相同，可以通过多功能教导器或WINCAPSIII进行参照及ON/OFF操作。

详细内容请参照多功能教导器操作指南中的“I/O的显示、操作”以及WINCAPSIII指南中的“监视I/O”、“内部I/O、通用输出信号的ON/OFF操作”。

可使用I/O指令通过外部机器读取内部I/O的状态、进行内部I/O的ON/OFF操作。

详细内容请参照专用输出入信号说明书中的“I/O指令一览”。

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