路径点确认步骤

通过多功能教导器的操作，说明路径点确认步骤。

可执行到指定路径点的PTP/CP动作和指定路径点上的自由曲线动作。

朝路径点执行PTP/CP动作的步骤

这是当当前位置不在选择的路径点上时，移到路径点上的步骤。

1

操作路径：[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F6 路径点]

显示路径点设定画面，按想移动的[路径编号]，从列表中选择要设定的路径点。选择的路径点显示蓝色。

2

如果按[移动]，显示[路径点指定移动]，因此选择[PTP动作]或者[CP动作（直线）]。

3

接通多功能教导器的[MOTOR]键，按[OK]。

在持续按[OK]期间，持续移动，到达目标点后停止。

自由曲线的动作步骤

这是执行指定的路径编号的自由曲线动作的步骤。

此功能对Ver.2.7.*及更高版本有效。

事前准备

要在路径点设定画面上进行自由曲线动作，需要将[使用条件]的[指定自由曲线起始位置]设为（1：有效）。

有关设定步骤，请参照操作指南的“使用条件的显示、设定”。

动作步骤

1

操作路径：[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F6 路径点]

显示路径点设定画面，按[移动]。

2

显示[路径点指定移动]的画面，选择[自由曲线动作]。

选择执行方法和动作方向。

在移动完成后不想关闭路径点指定移动画面时，勾选画面中的[自由曲线完成后不关闭画面]。

3

接通多功能教导器的[MOTOR]键，按[OK]。

首先，从当前位置移到最近的路径上，从该处朝着作为目标的路径点，以自由曲线动作在路径上移动。在持续按[OK]期间，持续移动，到达目标点后停止。