路径点设定步骤

通过多功能教导器的操作，对路径点设定步骤进行说明。

设定步骤

1

按压基本画面-[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F6 路径点]。

在显示出来的“路径点设定画面”中按压[路径编号]，从列表中选择需要设定的路径编号，按压[OK]。

选择的路径编号反衬显示。

2

按下[Robot],在画面的右侧显示出机器人的当前位置信息。
操作用存储器中有保存的数据时，显示该数据。

3

机器人向目标位置移动，按压[追加]，获取机器人的当前位置。

• 路径点中登录的位置发生变更时，在各路径编号右边显示“*”。

获取机器人的当前位置。

4

重复步骤3，登录所需数量的路径点。
根据需要使用[追加]、[插入]和[删除]进行登录。

• [追加]：在所选择的路径点数据之后插入路径点。
• [插入]：在所选择的路径点数据之前插入路径点。
• [删除]：删除所选择的路径点数据。

5

全部路径点数据设定结束后，按压[OK]。

保存登录的路径点数据，返回“机械臂辅助功能画面”。