编码器集线器

就编码器集线器的外观、外形尺寸进行说明。

外形图

外形尺寸图

关于新旧编码器集线器

编码器集线器和编码器路径电缆是套件。编码器集线器有旧件和新件。

UL规格以外时

使用的机器人组件为UL规格以外时，编码器集线器的组件编号如下。

注1 : 组件编号末尾为“1”或更高

注2 : 指定双机械臂控制功能购买了机器人组件时，编码器集线器的组件编号为410010-869*(编号末尾为“0”或更高)。内容与410010-710*(编号末尾为“1”或更高)相同。

旧件与新件的外形尺寸相同。

UL规格时

使用的机器人组件为UL规格时，编码器集线器的组件编号如下。

注1 : 组件编号末尾为“1”或更高

注2 : 指定双机械臂控制功能购买了机器人组件时的组件编号也相同。

旧件与新件的外形尺寸相同。

UL规格时，上图的“与机器人连接的连接器”不使用。因此，旧件和新件同样可以使用。

安装注意事项

• 请连接至与轴编号对应的端口。
• 安装时请勿对电缆类施加力。
• 将机箱的地线切实接地以减小干扰影响。
• 异物从编码器集线器的连接器开口部位侵入后可能导致故障。安装连接器时请注意不要使异物侵入。另外，请勿在未安装连接器的状态下使用。
• 为了不受周围振动的影响，请用4处的螺钉将编码器集线器设置在设备侧。
• 控制器（RC8系列、MC8）不是能直接安装编码器集线器的构造，请勿直接安装后使用。另外，请勿为了直接安装，对控制器本体及编码器集线器进行改造。否则会造成故障。