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ID : 3267
力量控制
| FB名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_ForceChangeTable | 变更力量控制中使用的力量控制编号。 |
| MC_ForceSensor | 对力感应器进行功能编号的相应处理。 |
| MC_ForceWaitCondition | 力量控制的状态达到指定条件前处于待机状态。 |
| MC_ReadForceData | 返回力量控制的各要素的数据。 |
| MC_ResetForceCtrl | 将力量控制功能（依从功能）设为无效。 |
| MC_SetForceCtrl | 将力量控制功能（依从功能）设为有效。 |
| MC_WriteForceParam | 设定力量控制功能的参数。 |
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