ID : 3249

MC_ReadActualPosition

返回机器人的当前位置。

图形显示	FB编号	FB范畴
	FB2305	特殊

输入参数

参数名	数据型	有效范围	初始值	省略
AxesGroup	Int	1以上	1	不可以
AxesGroup	机器人编号指定与控制的机器人(机器人控制器)关联的变量"Robots[n]" (数据块"DB_DENSO_ROBOTS (DB2990)"中的变量)的要素编号。如果指定超过有效范围的值，CPU(PLC)将停止。有效范围的最大值是变量"Robots[n]"的最大要素编号。最大要素编号的初始值是10，客户可增减。

参数名	数据型 / 说明
ActualPosition	eRC_PosDensoRobot
ActualPosition	机器人当前位置由3个结构体("eRC_Position"、"eRC_Joint"、"eRC_CoordSys")构成。

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