ID : 2989

MC_Initialize

获取PLC和机器人控制器的Command-Slave的版本，检查是否一样。

图形显示	FB编号	FB范畴
	FB2304	特殊

输入参数

参数名	数据型	有效范围	初始值	省略
AxesGroup	Int	1以上	1	不可以
AxesGroup	机器人编号指定与控制的机器人(机器人控制器)关联的变量"Robots[n]" (数据块"DB_DENSO_ROBOTS (DB2990)"中的变量)的要素编号。如果指定超过有效范围的值，CPU(PLC)将停止。有效范围的最大值是变量"Robots[n]"的最大要素编号。最大要素编号的初始值是10，客户可增减。

参数名	数据型 / 说明
Done	Bool
Done	执行完毕确认 True : 这个FB已执行完毕。 False : 这个FB未执行完毕。
Error	Bool
Error	有无错误 True : 这个FB异常结束。 False : 这个FB正常结束。
ErrorID	Word
ErrorID	错误的发生源 2800 (16进制) : PLC的程序发生错误。 2801 (16进制) : 机器人控制器发生错误。
ErrorIDEx	DWord
ErrorIDEx	错误编码确定错误内容的编号。详细内容请参照“错误编码一览”。
RC_Major	Int
RC_Major	机器人控制器侧的Command-Slave的版本（Major）
RC_Minor	Int
RC_Minor	机器人控制器侧的Command-Slave的版本（Minor）
RC_Revision	Int
RC_Revision	机器人控制器侧的Command-Slave的版本（Revision）
PLC_Major	Int
PLC_Major	PLC侧的Command-Slave的版本（Major）
PLC_Minor	Int
PLC_Minor	PLC侧的Command-Slave的版本（Minor）
PLC_Revision	Int
PLC_Revision	PLC侧的Command-Slave的版本（Revision）

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