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ID : 2998

用户定义数据型

"eRC_Coordinate"的数据结构

变量名 数据型 有效范围 初始值
X Real Real型的范围 0.0
Y
Z
RX
RY
RZ

"eRC_CoordSys"的数据结构

变量名 数据型 有效范围 初始值
Tool Int 0～63 0
Work 0～7

"eRC_Dynamic"的数据结构

变量名 数据型 有效范围 初始值
Velocity Real 0.1～100 0.0
Accel 0.0001～100
Decel

"eRC_Joint"的数据结构

变量名 数据型 有效范围 初始值
J1 Real Real型的范围 0.0
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8

"eRC_LoadConditions"的数据结构

变量名 数据型 有效范围 初始值
Real Real

0 ～ 可搬运质量

 0.0
CenterOfGravity X -10000～10000
Y
Z
MomentOfInertia X 0～100000
Y
Z

"eRC_PosDensoRobot"的数据结构

变量名 数据型

X

 eRC_Position Real
Y
Z
RX
RY
RZ
FIG Int
J5 Real
J6
J7
J8

J1

eRC_Joint

 Real
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8
Tool eRC_CoordSys Int
Work

"eRC_Position"的数据结构

变量名 数据型 有效范围 初始值
X Real Real型的范围 0.0
Y
Z
RX
RY
RZ
FIG Int Int型的范围 0
J5 Real Real型的范围 0.0
J6
J7
J8

"eRC_SWLimits"的数据结构

变量名 数据型 有效范围 初始值
J1(+) eRC_Joint Real 各机器人的可运行范围 每台机器人都不相同。
J2(+)
J3(+)
J4(+)
J5(+)
J6(+)
J7(+)
J8(+)
J1(-) eRC_Joint Real
J2(-)
J3(-)
J4(-)
J5(-)
J6(-)
J7(-)
J8(-)

"eRC_Trans"的数据结构

变量名 数据型 有效范围 初始值
X Real Real型的范围 0.0
Y
Z
OX
OY
OZ
AX
AY
AZ
FIG Int Int型的范围 0
J5 不使用。
J6
J7
J8

"eRC_Vector"的数据结构

变量名 数据型 有效范围 初始值
X Real Real型的范围 0.0
Y
Z

"eRC_Ethernet"的数据结构

变量名 数据型 有效范围 初始值
DHCP Bool
  • True : 有效
  • False : 无效
 False
IP Address Byte[1] 0～255 192
Byte[2] 168
Byte[3] 0
Byte[4] 1
SubnetMask Byte[1] 255
Byte[2] 255
Byte[3] 255
Byte[4] 0
Gateway Byte[1] 0
Byte[2] 0
Byte[3] 0
Byte[4] 0

"DTL"的数据结构

变量名 数据型 有效范围 初始值
Year UInt 1970～2554 1970
Month USInt 1～12 1
Day 1～31 1
Weekday 不使用。
Hour USInt 0～23

0
Minute 0～59 0
Second 0～59 0
NanoSecond 不使用。

 

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