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ID : 2339
机器人控制器
一般信息
| Q | A |
|---|---|
| 可选板有些什么产品？另外，手册上记载了吗？ | 有各种各样的板。 详细情况请参照电装机器人手册的ID“987”。 |
| 请告知购买地点和价格。 | 可从经营电装机器人的销售店购买。 不清楚时，请咨询最近的营业所。 |
| 请告知RC8的质保。 | 从产品的出厂日算起，质保期24个月。但是，即使在该期间内，其有效保修期限视为自开始使用起18个月或运转（运行）时间在6,000小时之内。 详细情况请参照电装机器人手册的ID“6085”。 |
| RC8故障的咨询部门在哪里？ | 我们将介绍服务联系地址通知。 请咨询最近的支持基地。 电装机器人手册的ID“1078”上也记载了联系地址。 |
| 请告知RC8“标准型号”的安全范畴。 | 安全范畴为“4”。 |
| 可选择连接RC8与机器人本体的本体电缆的长度吗？ | 是。可选择。 |
| 连接RC8与机器人本体的本体电缆除了直连电缆外，还有别的规格吗？ | 是。可选择角连规格。 |
| RC8有全球规格吗？ | RC7M有全球规格的记述，不过RC8的标准规格就是全球规格。
|
| 在RC7M上使用的多功能教导器在RC8上也能使用吗？ | 是。可使用。 |
| 使用UL规格时，还需要别的机器吗？ | 需要多功能教导器或小型教导器。 此外，使用VS-050、060、068、087时，还需要制动器解除单元。 |
| RC8可增设几块增设板？ | PCI×1、PCIexpress×1共计2块。 |
| RC8的增设板与RC7M公用吗？ | 所有的增设板都是各控制器专用的产品。 （不能在RC8上使用RC7M的增设板。） |
设置/保养
| Q | A |
|---|---|
| RC8的电源电缆有多长？ | 有5m长。 |
| RC8的设置条件中记载的“功能接地”的目的是什么？ | “功能接地”的目的是不易受噪声的影响，不易产生噪声。顺便说一下，“保护接地”的目的是防止触电。 |
| 请告知RC8的“控制器保护箱”的电源规格。 | 电源规格如下所示。 3相：AC185-253V(AC200V-7%～AC230V+10%) 单相：AC207-253V(AC230V±10%) 请参照电装机器人手册的ID“5498”。 |
| 请告知RC8的保护等级。 | 是IP20。 |
| 请告知电源容量。 | 因机器人型号（规格）而异。 详细情况请参照电装机器人手册的ID“1333”。 |
| 请告知RC8_IO转换箱。 | 如果在RC8（无安全I/O规格）上安装属于可选件的并行I/O板，然后使用I/O转换箱，可直接使用RC5的“INPUT连接器(CN8)”、“OUTPUT连接器(CN10)”以及“I/O Power(CN7)”。 |
| 请告知RC8的设置方向。 | 有“自立安装”、“固定接地壁挂接地”、“纵置接地”的方法。 详细情况请参照电装机器人手册的ID“1331”。 |
| 请告知RC8的设置环境。 | 请参照电装机器人手册的ID“1330”。 |
| 请告知RC8“标准型号”的重量。 | 约为12kg。 |
| 有设定I/O电源的内部电源、外部电源的连接器、跳线引脚吗？ | 使用RC8时，可提供多功能教导器更改。（出厂时，被设为外部电源。） ※没有RC5的I/O Power连接器、RC7M的跳线引脚。 |
| 购买机器人后，需要配线吗？ | 至少需要电源电缆、本体间电缆、Mini I/O的配线。 Mini I/O需要自动允许、外部紧急停止、防护停止的配线。 |
| RC8内部电池（电池）的更换时期多久？ | 在RC8内部配备有保持时钟的日期和时刻的电池，寿命为十年。十年过后，请委托售后服务部门或营业窗口更换。 |
| RC8用本体间电缆可与RC7M公用吗？ | 属于RC8专用。 ※因为节省控制器连接器配线的空间 |
| RC8用电源电缆可与RC7M公用吗？ | 属于RC8专用。 |
| RC8有安全I/O专用的连接器吗？ | 没有。整合到Mini I/O连接器中。 |
| RC8有I/O输入回路保护用熔断器吗？ | 没有。 利用自恢复熔断器，不需要更换。 |
| 事后可添加附加轴吗？ | 请咨询最近的营业所。 |
| 接在RC8上的电机电缆与编码器电缆的连接部位在哪里？ | 在RC8右前面。 在电机电缆上，2个电机轴的电缆为1个连接器。4轴机器人有2个，6轴机器人有3个.从左边起， SLOT1：J1&J2用、SLOT2：J3&J4用、SLOT3：J5&J6用。 编码器电缆位于仅靠控制器电源开关的下面。所有的轴为1个连接器。 |
| 我想与其他RC8公用多功能教导器，不过没有多功能教导器也能自动运行吗？ | 是。可以。 只要装上无教导器用虚设连接器（标准附带），没有教导器也能自动运行。 但是，手动操作等需要多功能教导器或小型教导器。 |
操作/功能
| Q | A |
|---|---|
| 请告知查看RC8的版本的方法。 | 可用多功能教导器确认。 可从初始画面，在[F6:设定]→[F2:系统消息]内确认。 |
| 请告知“程序员”和“维护”的登录密码。 | “程序员=5596045”，“维护=5596060”。 可从初始画面，在[F6:设定]→[F1:登录]内更改。 |
| 请告知设定功能扩展的方法。 | 通过多功能教导器设定。 可从初始画面，在 “F6：设定”→“F8：选项”→“F1 ：功能扩展”内设定。 |
| 在什么时候使用RS-232C连接器？ | 与照相机等外部机器通信时使用。 但是，RC7M在与WINCAPSIII通信时可使用RS-232C，但RC8不能使用。 |
| 在什么时候使用USB连接器？ | 主要在与USB照相机连接、用USB存储器读写数据（备份、LOG等）、RC8的软件版本升降时使用。 |
| 购买增设板单件安装时，可像RC7M那样自动识别吗？ | 不能识别。 需要用WINCAPSIII设定配置模式，向RC8发送I/O参数。 |
| 我想增设板，需要些什么呢？ | 需要增设板和功能扩展的许可证。 |
| 可用USB存储器备份数据吗？ | 是。可以。 详细情况请参照电装机器人手册的ID“1787”。 |
| 手册上记载的设定项目不在多功能教导器上显示。 | 根据用户等级，有的设定项目被隐藏。 登录后提高用户等级，可显示出来。 详细情况请参照电装机器人手册的ID“1772”。 |
| 可用WINCAPSIII和RS232C连接RC8吗？ | 不能。 只能用Ethernet连接。 |
| RC8的错误编码与RC7M相同吗？ | 不是。 RC8是8位的错误编码。 |
| 可输出RC8有8位错误编码吗？ | 是。可以。 通过I/O参数设定通用输出开始端口。 通过多功能教导器的[F4：I/O]→[F6：辅助功能]→[F5：I/O参数]的[445：32bit错误编号输出IONo.]设定。 ※包括开始端口在内，占有32个端口。 |
| RC8在自动模式时可从多功能教导器设定外部速度吗？ | 是。可以。 RC7M有外部/内部模式，使用外部模式时 不能进行停止以外的操作，不过RC8统一了模式，能够进行程序启动以外的操作。 |
| 请告知多功能教导器与小型教导器的不同之处。 | 小型教导器是进行机器人的手动操作、程序启动、教导等输入和操作的装置。 不具备编程功能。通过与WINCAPSIII或WINCAPSIIILight组合使用，可高效率地编程。 |
| 请告知电源重新接通时维持之前的工具编号的方法。 | 不可维持。 分别设定控制器启动时的动作模式（各轴、XY、TOOL）TOOL编号(0～63)、WORK编号(0～7)。 如果不设定，就是各轴模式、TOOL0、WARK0。 |
| 要通过锁机查看机器人的动作，需要PC(WINCAPSIII)吗？ | 如果有多功能教导器，仅限锁机时， 可在[F2:机械臂]画面上查看机器人的动作。 |
| 什么是启动权？ | 启动权就是许可2个操作（机器人程序的启动、电机电源的接通）的装置的指定。
出厂时为“I/O”。请根据需要进行变更。 |
| 请告知更改启动权的方法。 | 可在多功能教导器的[F6:设定]→[F5:通信与启动权]→[F1:启动权]的启动权设定画面上更改。 |
| 以机器人的姿势为变量进行“获取位置”时，需要接通电机吗？ | 电机OFF也能获取位置。 |
| 请告知电机ON/OFF的方法。 | 在手动模式、教导检查模式上，握住双重安全SW，电机接通。 在自动模式，直接按[MOTOR]，电机接通。 |
| 可用多功能教导器进行I/O的智能显示吗？ | 是。可以。 在I/O画面上选择相应的I/O编号的“选定项”栏，在[F4：虚拟 选定项]上打钩，按画面左上方的“选定项”，进入选定项显示。 |
| 可用多功能教导器进行变量的智能显示吗？ | 是。可以。 在参数画面上选择相应的变量编号的“选定项”栏，在[F5：编辑]上打钩，按画面左上方的“选定项”，进入选定项显示。 |
| 可将电机ON/OFF改为以前的方式吗？ | 是。可以。 请从[F6：设定]→[F3：教导器与操作盘]→[F7：双重安全SW联动功能]将“电机电源ON联动”改为“OFF”。 |
机械本体
| Q | A |
|---|---|
| 使用通信电缆法兰规格-A时，可用PoE供电吗？ | 是。可以。 通信电缆法兰规格-A用规格“CAT5e、1000BASE-T”的电缆穿过机器人。 |
| 请告知VS-A1、VS-A2、VS-A3、VS-A4的不同之处。 | 组合VS机器人本体的种类与机器人控制器，显示不同。 VS-A1：VS050・VS060＋RC7M VS-A2：VS068・VS087＋RC7M VS-A3：VS050・VS060＋RC8 VS-A4：VS068・VS087＋RC8 |
电气回路
| Q | A |
|---|---|
| 请告知通过紧急停止使机器人停止后，进行持续启动的方法。 | 可更改“程序参数”No.13“紧急停止时的程序停止状态”。 教导器的紧急停止按钮、实施外部紧急停止时的程序的停止状态为“连续停止中”。 详细情况请参照电装机器人手册的ID“1639”。 |
| 可以获得EDS文件吗？ | EDS文件被事先保存在RC8中，与PC连接后可取得。 详细情况请参照电装机器人手册的ID“1468”。 此外，也可从本公司网站登录，下载（现场网络方面）。 |
| 我使用增设板，从PLC进行控制，但发生了“瞬时停止信号ON中不能执行”的错误。请告知规避方法。 | 专用输入的“步骤停止”、“瞬时停止”在短路状态为OFF。 如果该信号开路，机器人停止。 详细情况请参照电装机器人手册的ID“1002”“1003”。 |
| 奇数奇偶校验是什么？ | 这是防止I/O指令误检的体系，将指令的位之和全部调为奇数，就是奇数奇偶校验。 当位数为偶数时，出错。 |
| 从PLC控制时，需要置于外部自动模式的指令吗？ | 没有必要。 RC8将内部自动、外部自动整合为一个自动模式。 |
| 以手动模式驱动时，自动允许信号需要为OFF吗？ | 没有必要。 即使自动允许信号为ON状态，手动模式、多功能教导器模式也可使RC8动作。 |
| RC8的防护停止与RC7M相同吗？ | 不是。 在RC7M上，在内部与自动允许信号系列连接；而RC8独立，只有自动模式才有效。 |
| 什么是Mini I/O？ | 这是标准配置的并行I/O。I/O点数如下所示。 <标准控制器（全球规格）> 输入：用户释放8点+系统固定14点 输出：用户释放8点+系统固定16点 |
| 什么是Hand I/O？ | 这是标准配置的并行I/O。主要用于机器人夹治具用的内置阀门控制、自动开关的输入。I/O点数如下所示。 输入：用户释放8点 输出：用户释放8点 |
| 请告知增加I/O点数的方法。 | 我们准备了大量的可选的“I/O增设板”。在RC8上备有2个扩展插槽，最多可使用2块I/O增设板。 |
| Mini I/O有什么样的信号？ | 有以下的信号。
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| 请告知标准模式与兼容模式的不同之处。 | 装配了增设板时，可选择下述4个模式。
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编程
| Q | A |
|---|---|
| RC8可利用RC7M的程序吗？ | 不能利用。 ※为RC7M用程序∗.pac、RC8用程序∗.pcs。 |
| RC8可调用(call)其他程序吗？ | 是。可以。 在设定区域，需要用Include读出call程序。 |
| RC8与RC7M的局部变量相同吗？ | 不是。 在RC7M上，即使断电设定值也会被保存（通过编译初始化）。 在RC8上，在程序结束后，局部变量不定（无效）。 |
| RC8可保持局部变量吗？ | 是。可以。 活用Static变量，即使切断电源，值也会被保持。 |
| RC8有文件夹变量吗？ | 没有。 利用Public变量，可在其他任务中参照。 |
| RC8是与RC7M相同的机器人语言吗？ | 不是。 RC8是符合VBA（机器人动作指令的一部分符合SLIM）的PacScript语言。 ※RC7M是符合SLIM的PAC语言。 |
| RC8与RC7M的指令兼容吗？ | 多数动作指令有兼容性。 由于程序描述、条件分支等符合VBA，规格改变了。 详细情况请参照电装机器人手册的ID“513”。 |
| RC8有ProgramLaibrariy吗？ | 没有。 RC8对RC7M准备的ProgramLibrary进行了指令化。 详细情况请参照电装机器人手册的ID“513”。 |
| RC8可利用RC7M用ProgramLibrary吗？ | 不能利用。 RC8对RC7M准备的ProgramLibrary进行了指令化。 详细情况请参照电装机器人手册的ID“513”。 |
其他
| Q | A |
|---|---|
| 使用说明书以什么样的格式提供？ | HTML格式。 在顾客购买RC8时，作为DVD附带。此外，也可从本公司网站登录，下载（RC8使用说明书）。 |
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