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ID : 2340

WINCAPSIII

整体

Q A
WINCAPSIII是什么样的软件？ 在PC上进行电装机器人编程（PacScript、PAC语言）、仿真的软件。
WINCAPSIII的“Trial版”功能受限吗？ 除了Light版的限制外，只能编辑程序的“PRO1”。
WINCAPSIII的“Light版”功能受限吗？

与WINCAPSII的Light版一样。

  • 不能打印
  • 监视间隔为Min1秒
  • 可用程序库的限制
WINCAPSIII与WINCAPSII可共存（PC上）吗？ 是。可以共存。
支持的OS是什么？ 支持Windows XP / Vista / 7 / 8 。
请告知获得WINCAPSIII的“Trial版”的方法。 有关获取Trial版，请与销售店、营业担当商量。
此外，登录用户后可从WEB上获得（下载）。
OS为WindowsVista以后的环境，安装了WINCAPSIII。输入许可证时，显示“需要管理员权限”的讯息，请告知处置方法。 安装后，在从开始菜单调出（左击）WINCAPSIII前，请通过右击选择“以管理员身份运行”。然后就可以输入许可证。

功能

Q A
获取3D数据的格式是什么？ VRML（扩展名wrl）和DirectX（扩展名.x）。
※不支持VRML 1.0。
想获取VRML与DirectX以外的数据时，应该怎么办呢？

请使用转换器转换数据。
※使用3D-CAD软件时，有时可以VRML2.0（或VRML97）格式输出数据。

<转换器例子>

  • XVLstudio ：先转换为XVL格式，数据量骤减，制作笔记本电脑也能轻松运行的数据。
  • DeepExploration：支持多种文件格式。
I/O LOG、变量LOG可通过多功能教导器查看吗？

只有WINCAPSIII才能显示。
多功能教导器侧的扩展有下述2种。

  • 在错误LOG中显示程序名和行号
  • 将错误LOG、操作LOG的格式扩展到1000个
请告知可在WINCAPSIII上使用在线调试模式的版本。 RC7：调试功能只有ROM版本为Ver2.7以上的控制器才能使用。
什么是NODE？ 表示汇总对象进行处理的块。
※该功能可以Node为单位设定坐标系，根据使用方法，有时非常便利。
干涉检查设定的检测级别的数值有单位吗？
此外，改变检测级别数值时的对象的拓展方式有约束吗？		 数值是围绕该对象的矩形的分割数。
因对象的大小而变。
干涉时使分割数更细一些，如果干涉到最后，将视为干涉。增大分割数精度提高，但如果使复杂的3D数据更细一些，可能分量变得很重。
在臂3D视图画面上可显示多台机器人吗？ 不能。
我使用的是RC7M ver.2.6，有受限的功能吗？ 不能使用在线调试模式。与WINCAPSII一样的功能全部可使用。
各视窗在WINCAPSII的各种管理器之上有什么变化吗？ 视窗构成变得像Windoows那样的风格。
WINCAPSIII可打开RC5的程序吗？ 不能直接打开WINCAPSII的RC5的程序。
※可导入。
WINCAPSIII有“Arm Player Plus”那样的脱机路径确认，能够讨论循环时间吗？ 标准配置了仿真功能。也可进行干涉检查。详细内容请参照“WINCAPSIII指南”。
WINCAPSIII可复制I/O、变量的数据，将数据粘贴在Excel上吗？ 复制的数据可粘贴在Excel上。
通过WINCAPSIII获取的3D数据也支持“VRML1.0文件”吗？ 不支持“VRML1.0文件”。
※以“VRML2.0(或VRML97)文件”与“Directx文件”为对象。
WINCAPSIII也可使用（导入）由WINCAPSII创建的程序吗？ 程序可直接使用。
（并非更改机器人语言、命名语句等，而是通过画面的构成、功能添加进行改良，因此命令句子一点没变。可直接使用。）
此外，RC7J、RC7M的对象可直接从WINCAPSIII读入。
“Arm Player Plus”上有VP的最佳可搬运质量的效果吗？ 请活用仿真功能。
※Ver3.20或更高版本
通过WINCAPSIII和小型教导器进行VP的操作。请告知用兼容模式解除错误的方法。 RC7：请接通“机器人异常清除”，接通“运行准备开始”。在“机器人异常”的输出信号中断后，请断开“机器人异常清除”信号。

安全

Q A
以在线（调试）模式运行中，PC死机或者以太网电缆脱落了。此时，机器人会怎么样？

机器人停止。
※补充说明
通过下述2点进行保护。

  1. 在控制器侧如果最大300msec没有数据收发，机器人停止。
  2. 即使WINCAPSIII自身变重，按别的过程执行的停止按钮，机器人也会停止。
在线（调试）模式的红色按钮是紧急停止按钮吗？ 不是。在规格上，不能使用“紧急停止”来描述。
是“电机电源OFF”+“全部任务停止”。考虑到异常时的情况，请将多功能教导器放在附近，置于可随时按下紧急停止按钮的状态。
插接了无多功能教导器连接器时，可以在线（调试）模式启动程序吗？ 是。可以。
※出于安全考虑，请在设备的紧急停止按钮附近操作。

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