设备概要

多功能教导器是用于编写、输入程序和操作教导操作的装置。在多功能教导器上，可以进行外部自动运行之外的所有操作。

功能

以下说明多功能教导器的功能。

编程、教导功能

具备输入指令和存储机器人手臂位置的功能。指定程序，逐步输入指令。

可变更、删除、复制指令及机器人手臂的位置。

执行并确认程序。（教导检查模式）

运行、操作功能

接通、切断电机电源，开始、停止自动运行及进行手动运行的功能。

显示功能

显示程序的内容、程序的执行状态、执行步骤编号、机器人的当前位置及发生错误时的错误讯息等。

各部位的名称

多功能教导器各部位的名称如下图所示。