多功能教导器的连接

出厂时，机器人控制器为“无教导器状态”。多功能教导器请如下图所示，连接到机器人控制器的PENDANT连接器上。

教导器电缆与控制器连接时的注意事项

1. 连接电缆时，请在断开机器人控制器电源的状态下进行连接。
   如果不断开机器人控制器电源连接电缆，多功能教导器及机器人控制器可能会发生故障。
2. 电缆连接后，请不要在连接器部（上图的○部位）的上下或者左右方向施加外力。有可能造成连接器破损而引起通信异常。
3. 拆下电缆时，请进行切断处理后，拆下连接器的锁，直接拔出电缆，不要撬动。切断处理请参照“教导器、操作盘设定菜单的显示”。