无教导器状态

无教导器状态的定义

多功能教导器、小型教导器均不与机器人控制器相连接的状态称为无教导器状态。

无教导器状态的注意事项

因为无教导器状态下没有多功能教导器、小型教导器，所以机器人的模式不能处于手动和教导检查状态。

为此，在自动运行允许输入信号的释放状态下为自动模式。（不能进行外部模式切换，不能进行程序启动。）

需要在无教导器状态下使用时，请务必实施以下项目。

1. 在自动运行允许输入的释放状态下不能启动。
2. 在自动运行允许输入的释放状态和自动模式输出的AND状态下，紧急停止设备。

要在外部序列电路上追加1、2项目。