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ID : 1257
COBOTTA PRO
| FB名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_ChangeScene | 变更当前的场景和子场景。 |
| MC_ManualReset | 进行手动复位。 |
| MC_ReadSafePosVar | 调出机器人控制器中存储的SafetyP型变量。 |
| MC_SetSlowSpdChk | 使自动模式低速检查功能有效。 |
| MC_WriteSafePosVar | 在机器人控制器中入入SafetyP型变量。 |
| RH_Grip | 进行夹治具的夹持动作。 |
| RH_Release | 进行夹治具的释放。 |
ID : 1257
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| FB名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_ChangeScene | 变更当前的场景和子场景。 |
| MC_ManualReset | 进行手动复位。 |
| MC_ReadSafePosVar | 调出机器人控制器中存储的SafetyP型变量。 |
| MC_SetSlowSpdChk | 使自动模式低速检查功能有效。 |
| MC_WriteSafePosVar | 在机器人控制器中入入SafetyP型变量。 |
| RH_Grip | 进行夹治具的夹持动作。 |
| RH_Release | 进行夹治具的释放。 |
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