ID : 1262

MC_WriteSafePosVar

在机器人控制器中入入SafetyP型变量。

图形显示	FB范畴
	非动作

输入输出变量

变量名	数据型	输入输出条件
AxesGroup	eRC_AxesGroup	-
AxesGroup	机器人组指定用户定义型的机器人变量（结构体: eRC_AxesGroup）。
PositionVarData	eRC_Position	输入用
PositionVarData	SafetyP型变量的数据

变量名	数据型 / 说明
Done	BOOL
Done	执行完毕确认 TRUE：这个FB已执行完毕。 FALSE: 这个FB未执行完毕。
Busy	BOOL
Busy	这个FB的处理状态 TRUE：正在执行这个FB。 FALSE: 未执行这个FB。
Error	BOOL
Error	有无错误 TRUE : 这个FB异常结束。 FALSE : 这个FB正常结束。
ErrorID	INT
ErrorID	错误的发生源 2800 : PLC的程序发生错误。 2801: 机器人控制器发生错误。
ErrorIDEx	DINT
ErrorIDEx	错误编码确定错误内容的编号。详细内容请参照“错误编码一览”。

执行此FB时，请务必由作业人员同时操作。
例如，确保作业人员按压操作盘的按钮后，该FB执行。
如果变更了变量，请务必发送安全参数。
请在使用WINCAPSIII接收参数后发送安全参数。

COBOTTA PRO专用的FB。
在COBOTTA PRO用机器人控制器的软件版本为1.9.* 以后时可以使用。

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