与4轴机器人姿势相关的注意事项

如下所述，4轴机器人中，目标姿势的近似矢量指定在法兰正下方。

• P型（位置型）姿势时，将Rx分量设定为180度、Ry分量设定为0度。
• T型（齐次变换型）姿势时，在近似矢量中设定V(0,0,-1)。

如果指定上述以外的内容，则将显示错误“0x83201525L：指定了本机器人无法实现的姿势”，无法进行动作。