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ID : 5901

GetAreaDetected

功能

获取当前的区域检测状态。

格式

GetAreaDetected（区域编号[, 条件]）

指定项目

区域编号
通过整数型数据指定检测区域编号(0～31)或“-1”。 如果指定“-1”则全部区域变为对象。
条件
通过整数型数据指定如下所示的检测条件。可省略。省略时为“0”。
在“-1”时检测到“0：进入区域”、“1：离开区域”两种状态时，相应比特为“1”。
指定值 检测条件
-1 “进入区域后离开”或“离开区域后进入”
0 进入区域
1 离开区域

返回值

将指定区域的检测状态，设定为32比特的比特列的相应比特，通过整数型数据返回。满足条件时，指定区域的比特变为“1”。相应比特以外变为“0”。
在区域编号中指定“-1”时，将所有区域的状况设定为各比特并返回。

解说

获取指定区域的当前检测状态。Ver.1.8.*或更高的版本可使用的指令。

在32比特的比特列返回值。表示最低比特为区域编号0、最高比特为区域编号31的状态。

例1

指定区域编号1，区域编号1满足检测条件时，第2位比特变为“1”，返回“0x00000002”。

例2

在区域编号中指定“-1”，仅区域编号0和区域编号1满足检测条件时，最低比特和第2位比特变为“1”，返回“"0x00000003”。

相关项目

Area、 SetArea、 ResetArea、 AreaPos、 AreaSize、 ClearAreaDetected、 エリア機能

注意事项

发送ClearAreaDetected指令前，在控制器内部保持检测状态。如应用示例所示，监视状态变化时，在使用GetAreaDetected指令前请使用ClearAreaDetected指令。

应用示例

'!TITLE "Pro1.pcs"

Sub Main
  TakeArm Keep = 0

  ResetArea 0
	
  Move P, P( 300, -100, 200, 180, 0, 0, 5 )

  Area  0, P( 300, 0, 200, 0, 0, 0 ), V( 50, 50, 50 ), 128, -1, 0, Tar_Time( 2 )
  SetArea 0

  Move L, P( 300, 100, 200, 180, 0, 0, 5 ), Next

  '进入区域0前待机并通知外部机器
  ClearAreaDetected -1, -1
  Wait GetAreaDetected( 0, 0 )
  Set IO24

  '离开区域0前待机并通知外部机器
  ClearAreaDetected -1, -1
  Wait GetAreaDetected( 0, 1 )
  Reset IO24

End Sub

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