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パラメータ設定と通信設定

コンピュータのWebブラウザから力センサにアクセスして、パラメータ設定と通信設定の行います。

そのためには、力センサに設定されているIPアドレスを知っておく必要があります。

ここでは、力センサのIPアドレスが、工場出荷直後の値 (192.168.1.1)であることを前提に説明します。

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コンピュータと力センサがイーサネットケーブルを介して接続されていることを確認します。

また、力センサに電源が供給されていることを確認します。

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コンピュータでブラウザを起動して力センサにアクセスします。

ブラウザを起動後、アドレスバーに"http://"に続いて力センサのIPアドレスを入力し、Enterキーを押します (この説明では、"http://192.168.1.1"を入力します)。

(下図はInternet Explorerの表示例です。)

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ブラウザのページが下図のようなNet F/Tのウェルカムページに遷移します。

  • アカウントIDとパスワードを要求される場合は、コンピュータのプロキシ設定が原因であることがあります。下記の手順でプロキシを使用しないように設定してください。

    Windowsの操作経路：[スタート] - [設定] - [ネットワークとインターネット] - [プロキシ]

    ([ネットワークとインターネット]までは"コンピュータのイーサネット接続設定"の操作と同じです。)

    上記操作を実施すると[プロキシ]設定ウィンドウが表示されるので、"プロキシサーバーを使う"をオフにして[保存]をクリック。

  • ある程度待ってもウェルカムページに遷移しない時および、ウェルカムページの表示が崩れている時、キーボードのF5ボタンを押すと正しく表示される場合があります。

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パラメータの設定を行います。

ウェルカムページの[Configurations]をクリックします。

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  1. [View Configuration]を "#1 – S1-580-20"に設定します。
  2. [GO]ボタンをクリックします。

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サブタイトル[Configuration #1 (Active configuration)]のパラメータを編集します。

  1. [Calibration Select]が "#1 – FT14685" であることを確認 します。
  2. [Force Units]を"N"に、[Torque Units]を"N-m"に設定します。

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ページの一番下にある、[Apply]ボタンをクリックします。

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画面が更新されたら、サブタイトル[Configuration #1 (Active configuration)]の[Counts per Force]と[Counts per Torque]の値が"1000000"になっていることを確認してください。

ある程度待っても画面が更新されない時は、キーボードのF5ボタンを押すと更新される場合があります。

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通信設定を行います。

ウェルカムページの[Communications]ボタンをクリックします。

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(力センサのIPアドレスを変更したい場合は、このステップを実施後、次のステップに進んでください。変更しない場合は、このステップを実施せずに次のステップへ進んでください。)

サブタイトル[Ethernet Network Settings]のパラメータを編集します。

  1. [IP Address Mode]の"Static"を選択します。
  2. [Static IP Address]、[Static IP Subnet Mask]、[Static IP Default Gateway]をそれぞれ任意の値に設定します。

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サブタイトル[Raw Data Transfer (RDT) Settings]のパラメータを編集します。

  1. [RDT Interface]の"Enabled"を選択します。
  2. [Apply] ボタンをクリックします。

これで設定は終了です。

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