ロボットコントローラの通信設定

Netボックスとロボットコントローラがイーサネットで通信できるようにするため、ロボットコントローラの通信設定を行います。

そのためには、Netボックスに設定されているIPアドレスを知っておく必要があります。

ここでは、NetボックスのIPアドレスが、工場出荷直後の値 (192.168.1.1)であることを前提に説明します。

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ロボットコントローラの設定は、ロボットコントローラとNetボックスがイーサネットケーブルを介して接続されていない状態で行います。接続されている場合は、一旦外し、ロボットコントローラの設定が終了後に接続してください。

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ティーチングペンダントでロボットコントローラの通信設定を行います。

1. 下記の操作を行います。

   操作経路：基本画面 - [F6 設定] - [F5 通信と起動権] - [F2 ネットワークと通信権]

2. [通信設定]ウィンドウが表示されるので、"イーサネット"を選択します。

3. 下表のとおりに設定します。

   (下表以外の項目は変更不要です。)

   DHCP	無効
   IPアドレス	192.168.1.10
   サブネットマスク	255.255.255.0

4. [通信設定]ウィンドウの[OK]ボタンを押します。

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設定は終了です。

ロボットコントローラとNetボックスをイーサネットケーブルを介して接続した後、力センサを利用する力制御機能の設定を行います。機能の設定については、"パラメータの設定"を参照してください。