Netボックスのパラメータ設定と通信設定

Netボックスには、力センサの機能に関するパラメータが格納されています。

力センサを利用する力制御機能を実行する前に、あらかじめ、そのパラメータを設定しておく必要があります。
また、イーサネットで通信するため、IPアドレスの設定が必要です。

Netボックスのパラメータおよび通信設定の編集は、コンピュータで行います。

コンピュータからイーサネット通信でNetボックスにアクセスすると、コンピュータにはNetボックスが生成するWebページが表示されます。そのページでパラメータを編集します。

下図は、パラメータ編集時のシステム例です。Netボックスへの電源供給にPoEイーサネットスイッチングHUBを使用する場合は、直流電源機器は不要です。

下記の手順で設定を行います。