错误读出(0100)

功能

将当前发生的错误编号输出到状态领域。该指令仅限于在选通信号为ON时被输出到状态领域。
不会直接输出错误对话框中的错误编码，而是转换并输出具有相同含义的RC7M的错误编码。
对应的错误编码请参照 “错误编码”。

客户将错误输出领域配置到通用输出，也可以直接输出错误对话框中的错误编码。详细内容请参照操作指南中 “I/O参数的显示、变更” 的[32位错误编号输出IONo]。

形式

指令区域 (4比特、输入)

0100

数据区域1 (8比特、输入)

不能输入。

数据区域2 (16比特、输入)

不能输入。

状态领域（16比特、输出）

输出当前的错误编码。

16进制编码

请参照下图。

作为示例，发生错误“6174”时的错误编号输出如下图所示。

解说

在“机器人异常”或输出“机器人警告”的状态下执行指令时，会将机器人异常、输出“机器人警告”的原因的错误编号输出到状态领域。

在清空错误之后不发生错误时，将“0”输出到状态领域。此外，在发生不输出“机器人异常”、“机器人警告”的错误时，也输出“0”。