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ID : 3713

错误编码

关于错误编码,请参照ErrorList.pdf (PDF:2,037KB)

关于各错误等级,请参照“错误等级”。

错误“81608FFF”

该错误为执行使用插件的程序时的错误,表示COBOTTA上未规定的错误编码。
关于详细内容,请参照插件指南的“插件错误的确认方法”。

错误编码的参照方法

由于错误编码8位数中的前2位数如下所示变化,因此通过错误编码表检索错误编码时,仅检索后6位数即可。

错误编码体系

abcccccc

a[开头第1位数]

机器人识别用代码。
本说明书中登载的错误编码表仅显示8时的错误编码。
COBOTTA如下所示:
8:COBOTTA 本体
9:夹治具

b[开头第2位数] 显示错误等级0~5的等级。
通常任务和特权任务时,即使错误相同,错误等级也可能不同。
本说明书中登载的错误编码表仅显示通常任务时的错误编码。
c[开头第3位数以后] 显示错误内容。

(例)“8150006B”时
8:固定
1:错误等级为“等级1”
50006B:错误内容为“程序编辑中,无法执行。”

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