程序操作 (0001)

功能

根据数据领域1的设定，控制数据领域2上所指定的程序的动作状态。

形式

指令区域 (4比特、输入)

0001

数据区域1 (8比特、输入)

00000001 : 程序复位启动

00000010 : 程序启动

00000100 : 连续开始

00010000 : 步骤停止

00100000 : 瞬时停止

01000000 : 复位

10000000 : 特权任务启动

10000001 : 特权任务停止

设置其他的数据时则会发生错误。

数据区域2 (16比特、输入)

程序编号：启动的程序编号

在数据区域2上所赋予的编号为n时，按照数据区域1上赋予的情况控制PROn的动作状态。步骤停止、瞬时停止、清零时、程序编号为负数（数据区域2的第15比特为“1”时）时，停止或清零所有的程序。此外，程序复位启动、程序启动时会发生错误。

状态领域（16比特、输出）

不输出。

解说

00000001 程序复位启动

该指令只在通常模式时可以运行。处于直接模式时发生错误。

初始化时启动在数据领域2被指定的程序编号的程序。可以进行PRO0～PRO32767的启动。

数据区域2为负数（数据区域2的第15比特为“1”时）时，发生错误。

根据程序的动作状态，进行以下的动作。

• 当指定程序处于程序终止(STOPPED)、步骤停止、瞬时停止状态时，从开始位置启动指定程序。
• 指定程序正在执行时，显示错误，停止程序的执行。

00000010 程序启动

该指令只在通常模式时可以运行。处于直接模式时发生错误。

启动在数据领域2被指定的程序编号的程序。可以进行PRO0～PRO32767的启动。

数据区域2为负数（数据区域2的第15比特为“1”时）时，发生错误。

根据程序的动作状态，进行以下的动作。

• 当指定程序处于终止(STOPPED)状态时，从开始位置启动指定程序。
• 指定程序在步骤停止的情况，从停止处的下一个步骤重新开始执行程序。
• 指定程序瞬时停止时的情况，从所停止的步骤重新开始执行程序。在动作命令执行中瞬时停止时，从剩余的动作重新开始。
• 指定程序正在执行时，显示错误，停止程序的执行。

00000100 连续开始

该指令只在通常模式时可以运行。并仅限于连续开始允许信号为ON时可以执行。数据领域被忽略。

00010000 步骤停止

步骤停止在数据领域2被指定的程序编号的程序。可以进行PR00～PRO32767的步骤停止。

数据区域2为负数（数据区域2的第15比特为“1”时）时，步骤停止正在执行的所有程序。

根据程序的动作状态，进行以下的动作。

• 指定程序终止时，步骤停止时、瞬时停止时不需任何运行。
• 在指定程序正在动作时，步骤停止指定程序。停止之后，在程序启动时，从所停止的下一步骤重新开始运行。

00100000 瞬时停止

瞬间停止在数据领域2被指定的程序编号的程序。可以进行PRO0～PRO32767的瞬间停止。

数据区域2为负数（数据区域2的第15比特为“1”时）时，步骤停止正在执行的所有程序。

根据程序的动作状态，进行以下的动作。

• 指定程序终止时，步骤停止时、瞬时停止时不需任何运行。
• 在指定程序正在动作时，瞬时停止指定程序。停止之后，在程序启动时，从所停止的步骤重新开始运行。在动作命令执行中瞬时停止时，从剩余的动作重新开始。

01000000 复位

瞬时停止在数据领域2指定的程序编号的程序，同时将程序状态初始化。可以进行PRO0～PRO32767的停止。

不能和程序启动同时组合使用。

需要从开始位置启动处于步骤停止状态、循环停止状态的程序时，请使用程序复位启动。

数据区域2为负数（数据区域2的第15比特为“1”时）时，复位正在执行的所有程序。

根据程序的动作状态，进行以下的动作。

• 指定程序终止时，不需任何动作。
• 在步骤停止或瞬时停止过程中，将停止过程中的程序进行初始化。初始化之后，在程序启动时，从被初始化的程序的开始位置启动。
• 指定程序在动作过程中时，瞬时停止指定程序，同时进行初始化。停止之后，在程序启动时，从所停止的程序的开始位置重新开始。

10000000 特权任务启动

启动在数据区域2被指定的程序编号的程序作为特权任务。可以进行TSR0～TSR32767的启动。

通过0xffff，路径的全部特权任务启动；通过0xfffe，全部特权任务启动。
除上述之外，数据区域2为负数（数据区域2的第15比特为“1”时）时，发生错误。

10000001 特权任务停止

停止在数据区域2被指定程序编号的特权任务。可以进行TSR0～TSR32767的停止。

数据区域2为负数（数据区域2的第15比特为“1”时）时，停止正在执行的所有特权任务。