机器人运行中（输出）

功能

将机器人正在运行（正在执行程序中1个以上的任务）的信号输出到外部。

使用方法

用于外部操作盘等的机器人运行过程中的指示灯显示。

由于所有程序停止时OFF，所以可以将停止的信号输出到外部。

ON条件

在程序执行中ON（条件分支、用定时器指令进行待机时也ON）。

但是，启动特权任务、操作盘任务时，该信号不为ON。

OFF条件

在进行下述输入、操作时OFF。

• 操作远程TP/虚拟TP的[STOP]按钮时。
• “瞬时停止(所有任务)” 或 “步骤停止（所有任务）” 的信号被OFF时。
• “外部紧急停止输入”或“防护停止输入”信号被OFF时。

状态图