指令处理完毕(输出)

功能

将I/O指令处理完毕输出至外部。

使用方法

作为I/O指令处理完毕的确认、I/O指令处理结果获得的时机信号进行使用。

ON条件

• 赋予I/O指令，完成处理，在确定状态领域的输出时刻置于ON。
• I/O指令执行的结果错误时，结果不被输出到状态领域上，但“机器人异常”的同时，“指令处理完毕”信号也置于ON。

OFF条件

• 选通信号ON→OFF，将其置于OFF。
• 指令处理完毕之前，选通信号OFF时，指令处理完毕信号一旦输出后，将在100ms内变为OFF状态。

状态图