伺服ON时（输出）

功能

将机器人的电机电源已接通的状态输出到外部。

使用方法

为了启动程序，需要接通电机电源。在此时的条件下使用上述功能。此外，用于外部操作盘等的电机电源接通的指示灯显示。

ON条件

通过以下的操作、输入，在接通电机电源时置于ON。

• 长按远程TP/虚拟TP的电机按钮[ON]时。
• 从直接准备模式切换为直接模式时。
• 从外部通过I/O指令执行“电机ON”时。

OFF条件

通过以下的操作、输入，在切断电机电源时置于OFF。

• 长按远程TP/虚拟TP的电机按钮[OFF]时。
• 按压紧急停止按钮时。
• “外部紧急停止输入”或“防护停止输入”信号被OFF时。
• 发生4级以上错误，输出“机器人异常”时。

状态图