利用Cobotta World创建机器人动作

在此就利用Cobotta World创建机器人动作的方法进行说明。

Cobotta World的概要

Cobotta World是一款在Android平板电脑上运行的应用程序软件。

根据指导指示进行数据输入及COBOTTA操作，就可简单地创建机器人动作。

安装方法及使用方法

关于安装方法，请参照安装、配线方法、安装方法中的“软件安装”。

安装后，请根据Cobotta World指南进行操作。

COBOTTA参数工具

根据Cobotta World的使用，也请使用COBOTTA参数工具。

COBOTTA参数工具是一种设定COBOTTA限制速度的软件。和Cobotta World一样，在Android平板电脑上运行。

关于安装方法，请参照安装、配线方法、安装方法中的“软件安装”。
关于操作方法，请参照“COBOTTA参数工具用户指南(PDF:2,639KB)”。选择帮助菜单中的“用户指南”可以打开。

Android平板电脑的推荐规格

请使用支持COBOTTA的使用环境的平板电脑。

已确认动作的终端及支持OS版本可能会被更新。最新信息请参照各应用的下载页面。

• Cobotta World的下载页面
• 远程TP的下载页面
• COBOTTA参数工具的下载页面

*1 :没有记载支持版本的平板电脑也运行COBOTTA等软件版本。

*2 : 如果COBOTTA的软件比支持版本旧，后述的"COBOTTA启动时间延长时"内容对应。

创建机器人动作时的注意事项

• 接通COBOTTA的电源后且启动处理完成前状态显示LED的深绿色灯会闪烁。状态显示LED的深绿色灯闪烁期间，COBOTTA不接受Cobotta World及COBOTTA参数工具访问。请在状态显示LED的深绿色灯闪烁以外的状态下访问COBOTTA。

• 接通COBOTTA的电源后务必需要实施以下项目。

  项目	内容
  动作准备	设为可启动机器人程序的状态。

  关于上述项目，请参照“启动时的动作准备”。

COBOTTA的启动时间延长时

在以下前提条件下，COBOTTA启动时间会延长4分钟左右。

前提条件 (符合以下任意一个时)
使用已确认动作的平板电脑之外的平板电脑时
平板电脑已确认动作，但COBOTTA的软件版本为不支持使用的平板电脑版本时

启动处理执行中断开电源，则客户创建的数据可能会破损。因此，即使启动时间延长，请注意不要在启动处理执行中切断电源 (启动处理执行中，状态显示LED的深绿色灯闪烁)。

实际执行以下操作内容时，启动时间会延长。

操作内容 (执行以下任一操作时)
将初次连接COBOTTA的平板电脑用USB线连接COBOTTA的状态下接通COBOTTA的电源时。
按以下流程操作时。 1. 用USB线连接COBOTTA和平板电脑（含曾连接的平板电脑）的状态下接通COBOTTA的电源时。 2. 平板电脑中显示以下任意设定视窗（有时也会不显示）。 将USB的通信方法设为“USB数据连接”等的视窗。 将USB的使用设定设为“充电”、“文件传输（MTP）”、“图片传输（PTP）”等的视窗。 3. 在上述设定视窗中，COBOTTA启动处理执行中(状态显示LED的深绿色灯闪烁)进行USB设定。

由于启动时间延长，可能会发生监视器时钟错误或其他错误。此时，请先切断COBOTTA电源，通过启动时间不会延长的操作接通COBOTTA的电源。COBOTTA启动后，如果没有发生这些错误就不会有问题。

• 将远程Cobotta World连接到COBOTTA时需要输入密码。请选择要登录的用户等级并输入密码。
  密码取决于用户等级。初始密码如下所示。
  此外，连接后可变更密码。变更时请使用变更后的密码。
  

  [操作员]	5593551
  [程序员]	5596045
  [维护]	5596060

• 在连接Cobotta World和COBOTTA的状态下，因某种原因发生Cobotta World和COBOTTA的通信异常时 (例：USB数据线脱落)、COBOTTA会发出通信异常错误。此时，因发生错误，所以可能发出“0x8440550*: *轴 总线电压异常。”的错误。

  这种情况下请清除错误并去除通信异常的原因（例：重新插入USB数据线）后继续操作。