每1年点检

每1年需要诊断COBOTTA的位置检测功能及速度检测功能是否正常动作。

通过将COBOTTA的各轴运行一定角度以上来诊断位置检测功能及速度检测功能。这种动作称为“诊断动作”。此外，诊断动作中动作到一定角度称为“诊断动作角度”。各轴的诊断动作角度如下所示：

诊断动作包括通过TP应用诊断的方法和机器人程序诊断的方法。关于各实施方法，将通过以下参照位置进行说明。